Para los que estén utilizando Virtualbox 4.1 en Debian, como Host, y quieran mapear los puertos USB a las maquinas virtuales, es necesario instalar el Extension Pack, el cual les habilitará esta funcionalidad. Sin embargo para mi esto no fué suficiente. Si te has encontrado un error como este:

La solución es simple.

Basta con editar el /etc/fstab y agregar lo siguiente (Como root):

#usbfs
none /proc/bus/usb usbfs devgid=46,devmode=664 0 0

luego ejecutamos mount -a para que el sistema agarre el cambio del fstab y listo.

Ahora cuando intentemos agragar un nuevo filtro en la configuración de los puertos USB de nuestra maquina Virtual, podremos ver los dispositivos existentes en el Host.